蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，日本公司日立安斯泰莫株式會社（Hitachi Astemo）宣布為在普通街道上行駛的自動駕駛車輛研發(fā)了一款360度立體視覺系統(tǒng)原型。該款全環(huán)視傳感系統(tǒng)基于多攝像頭3D傳感技術(shù)打造，分辨率高且精度高。

360度立體視覺系統(tǒng)原型（圖片來源：日立安斯泰莫）

目前，大多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)僅限于高速公路使用。為了讓自動駕駛系統(tǒng)能在公共道路上行駛，它們需要能夠準(zhǔn)確地識別車輛周圍的整體道路環(huán)境，包括識別行人和自行車等各種復(fù)雜物體。不過，高精度的雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)成本很高，暫時難以得到廣泛采用。而全環(huán)視攝像頭系統(tǒng)雖然在成本方面具有優(yōu)勢，但是主要基于單目攝像頭制成，在精度等方面仍需要得到改進(jìn)。

因此，日立安斯泰莫株式會社與日立株式會社（Hitachi, Ltd.）研發(fā)部合作，利用后者在立體攝像頭技術(shù)方面的優(yōu)勢，采用能夠利用立體攝像頭技術(shù)進(jìn)行距離測量的多攝像頭3D傳感技術(shù)，研發(fā)了一款360度立體視覺系統(tǒng)原型。

與傳統(tǒng)的由兩個視角相同且互相平行的攝像頭組成的模塊不同，該攝像頭的布局更加靈活，可以組合采用包括非平行攝像頭在內(nèi)約10個不同視角的攝像頭，以實(shí)現(xiàn)立體3D視覺。通過將多攝像頭3D傳感技術(shù)集成至單一的車載攝像頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了360度立體視覺系統(tǒng)，而且該系統(tǒng)具有成本優(yōu)勢、高精度與高分辨率。

通過生成立體視角以及有關(guān)車輛周圍的高度精確距離信息，該系統(tǒng)能夠探測諸如相鄰車道上行駛的車輛的距離，或者在交通堵塞時從后面穿過一排汽車的車輛的距離，還能夠估計相對速度和運(yùn)動方向，并將此類信息用于車輛控制，以避免在十字路口發(fā)生碰撞和事故。

除了能夠識別汽車、摩托車、行人和交通車道等基本物體，該系統(tǒng)還能夠識別轉(zhuǎn)向燈、紅燈和剎車燈等，以預(yù)測其他車輛的行為；還能夠識別交通信號、路標(biāo)、道路邊緣以及可供車輛行駛的空余空間，而上述都是車輛在普通道路上行駛時需要學(xué)會識別的物體。

此外，日立安斯泰莫還提高了攝像頭傳感的可靠性和環(huán)境耐性，例如，可防止水滴和污垢粘附在鏡頭表面或者防止整個鏡頭被雪覆蓋。AI系統(tǒng)已經(jīng)學(xué)習(xí)了此類因素會導(dǎo)致的故障模式，還能夠識別每個攝像頭的故障原因，從而防止故障的發(fā)生。

未來，日立安斯泰莫將繼續(xù)改進(jìn)其360度立體視覺系統(tǒng)，將成本優(yōu)勢和高精度與高分辨率結(jié)合起來，并提升其可靠性與環(huán)境耐性，以讓更多的自動駕駛系統(tǒng)可用于普通道路。